كشاورزی الاغ پیری داشت كه یك روز اتفاقی به درون یك چاه بدون آب افتاد. كشاورز هر چه سعی كرد نتوانست الاغ را از درون چاه بیرون بیاورد.
پس برای اینكه حیوان بیچاره زیاد زجر نكشد، كشاورز و مردم روستا تصمیم گرفتند چاه را با خاك پر كنند تا الاغ زودتر بمیرد و مرگ تدریجی او باعث عذابش نشود.
مردم با سطل روی سر الاغ خاك می ریختند اما الاغ هر بار خاك های روی بدنش را می تكاند و زیر پایش می ریخت و وقتی خاك زیر پایش بالا می آمد، سعی می كرد روی خاك ها بایستد.
   روستایی ها همینطور به زنده به گور كردن الاغ بیچاره ادامه دادند و الاغ هم همینطور به بالا آمدن ادامه داد تا اینكه به لبه چاه رسید و در حیرت کشاورز و روستائیان از چاه بیرون آمد ...
   نتیجه اخلاقی : مشكلات، مانند تلی از خاك بر سر ما می ریزند و ما همواره دو انتخاب داریم: اول اینكه اجازه بدهیم مشكلات ما را زنده به گور كنند و دوم اینكه از مشكلات سكویی بسازیم برای صعود!

امروز می خوام یک قفل امن برای نر افزار معرفی کنیم.این قفل که از طریق پورت usb با نرم افزار ارتباط برقرار می کنه از امنیت بالایی برخوردار است بطوری که حتی شرکت سازنده هم نمی تواند نرم افزار را کپی کند برای اطلاعات بیشتر لینک های زیر را دانلود کنید.

شرح قفل سخت افزاری:

نکات مهم در مورد استفاده از این قفل:

شرح استفاده از برنامه مديريت قفل سخت افزاري :

راهنمای استفاده برای برنامه نویسان:

  روبات جديد با استفاده از انرژي گرمايي اقيانوس در دريا حركت مي‌كند
 محققان آمریکایی گفتند، یک گلایدر دریاپیما که از انرژی گرمای اقیانوس برای جلو راندن خود استفاده می‌کند نخستین روبات "سبزی" است که محیط زیر دریا را جستجو می‌کند و هیچ آلودگی برای محیط زیست ایجاد نمی‌کند.
 

روبات جديد با استفاده از انرژي گرمايي اقيانوس در دريا حركت مي‌كند 
 محققان آمریکایی گفتند، یک گلایدر دریاپیما که از انرژی گرمای اقیانوس برای جلو راندن خود استفاده می‌کند نخستین روبات "سبزی" است که محیط زیر دریا را جستجو می‌کند و هیچ آلودگی برای محیط زیست ایجاد نمی‌کند.
 
 

محققان آمريكايي گفتند، يك گلايدر درياپيما كه از انرژي گرماي اقيانوس براي جلو راندن خود استفاده مي‌كند نخستين روبات "سبزي" است كه محيط زير دريا را جستجو مي‌كند و هيچ آلودگي براي محيط زيست ايجاد نمي‌كند.
به گزارش خبرگزاري رويترز از واشنگتن، محققان مي‌گويند اين اقيانوس پيماي بدون موتور از ماه دسامبر كه به راه افتاده است، عمق ‪ ۱۳‬هزار پايي (چهار هزار متري) "حوزه جزاير ويرجين" بين "سنت توماس" و "سن كروآ" را بيش از ‪ ۲۰‬بار طي كرده است.
گروه محققان در "موسسه اقيانوس شناسي وودز هول" و "شركت تحقيقاتي وب" در "فالموت" در ماساچوست اعلام كرد، اين روبات مي‌تواند شش ماه ديگر به خودي خود در اعماق اقيانوس به كاوش بپردازد.
"ديو فراتانتوني" از "وودز هول" گفت، اين گلايدرهاي دريايي را مي‌توان براي انجام وظايفي به كار برد كه انسانها به دليل مسائل زماني و مالي نمي‌خواهند انجام دهند و يا قادر به انجام آنها نيستند.
اين روبات‌ها حامل حسگرهايي براي اندازه‌گيري دما، شوري آب و زايندگي زيستي هستند.
اين روبات‌ها معمولا هر از گاهي براي تعيين موقعيت‌هايشان با استفاده از سيستم ردياب جهاني (‪ (GPS‬و ارتباط با يك آزمايشگاه از طريق ماهواره‌اي "ايريديوم" (‪ (Iridium‬به سطح آب مي‌آيند.
محققان گفتند، بيشتر گلايدرهاي دريايي متكي به پمپ‌هاي مكانيكي و موتورهايي هستند كه انرژي آنها از باتري تامين مي‌شود.
اما اين گلايدر درياپيما انرژي خود را از اختلاف دماي ميان آب‌هاي سطحي گرم اقيانوس و لايه‌هاي عميق‌تر و سردتر اقيانوس بدست مي‌آورد.
محققان گفتند اطلاعاتي كه اين گلايدر دريا پيما جمع‌آوري مي‌كند به محققان در درك اينكه چگونه گردآب‌ها در اين منطقه بر چرخش اقيانوس تاثير مي‌گذارند و لارو ماهي و آلاينده‌ها را به اطراف مي‌برند، كمك مي‌كند. 

 

      از نوع مصارف عمومي (General Purpose) مي باشد.تنها داراي 35 دستورالعمل (instruction) جهت برنامه نويسي اسمبلي مي باشد كه هر دستورالعمل در يك سيكل خوانده مي شود.

      8 bit wide data:حافظه داده ها 8 بيتي مي باشد.

      14 bit wide instruction:داراي  1k حافظه Flash Program Memory با عرض 14 بيت مي باشد.

            1k word=1k *14 bit داشتن 14 بيت عرض اين حسن را دارد كه خود داده وكد عمليات همزمان خوانده مي شود يعني با تعداد پالس كمتر در مقايسه با ساير ميكرو كنترلرها برنامه اجرا ميشود.

      Cpu از نوع RISC(Reduce instruction set computer)  طراحي شده است كه در اين نوع،تعداد دستورات پردازنده كم مي باشد(مثلا 35 دستورالعمل) ولي در هر سيكل يك دستور اجرا ميشود وسرعت پردازش بالا ميرود.سرعت در داخل PIC با كلاك 10MEG يك و نيم برابر سرعت در 8051 مي باشد و علت آن علاوه بر موارد ذكر شده بالا اين است كه پالس ساعت در PIC به صورت 4 پالس با فازهاي مختلف تقسيم شده اند و هر كدام از آنها كار خاصي را به عهده گرفته اند كه در نهايت پردازش موازي باعث بالا رفتن سرعت ميشود.

      يك چرخه ي ساختار شامل 4 تا Qcycle است.

      ساختارهاي fetch و excute به صورت موازي با هم انجام مي شود.يعني fetch يك ساختار با excute ساختار قبلي در موازات هم انجام ميگيرد.

      يك چرخه ي fetch با افزايش يك واحد به PC كه در Q1 انجام مي گيرد،آغاز مي شود.

      data memory در طول Q2 خوانده مي شود و در طول Q4 نوشته مي شود.

      وقتي يك ساختار سبب تغيير PC مي شود اين 2cycle زمان ميگيرد.

 

طول کلی این روبات 57 سانتیمتر و پنج درجه آزاد است .مهمترین مزیت این روبات سرعت عملش است.این روباتدر یک نیمکره حرکت شعاعی دارد.

       

بازو های روبات ها یکی از حرفه ای ترین قسمت های ساختار یک روبات است . که بازوی شرح داده شده دارای 5 درجه آزادی است و قابلیت چرخش دست و گرفتن اجسام را دارد. سیستم های پیچیده مکانیکی گرفتن و رها کردن اجسام را با عوض کردن جهت چرخش یک موتور DC انجام می دهند.برای حذف این شیوه از سیستم های پنوماتیکی استفاده می شود چراکه در این شیوه نیازمند سیم کشی است وچرخش دست نیز پنهان نیست و مزایای این سیستم حذف وسایل اضافی هنگام کار است .

این فایل همراه با محاسبات و عکس های روبات است

برای دریافت متن کامل فایل زیر را دانلود کنید

http://omid55arya.persiangig.ir/document/arm.pdf

http://omid55arya.persiangig.ir/document/arm.pdf

سلام دوستان این هم یکی از برنامه هایی که خودم نوشتم وامید وارم براتون جالب باشه

برنامه زیر در محیط picbasic   یا microcode studio نوشته شده است

این هم از برنامه ای برای گرفتن اطلاعات از سنسور هایی که دارای خروجی  pwm هستند مانند adxl330 , adxl202 کاربرد دارد .

 

                                             

 

 

W0 var word

W1 var word

W2 var word

w3 var word

x1 var word

x2 var word

y var word

z var word

b1 var byte

b0 var byte

i var byte

 

TRISA = %111111

TRISE = %111

TRISB = 0

TRISD = 0

TRISC = %10000000

ADCON1 = %10000000              'pulsin pin0 pin1 pin2

 

SPBRG = 25  ' set the baud rate

RCSTA = %10010000

TXSTA = %00100100

   

pause 10

PORTD = 0

w0=0

w1=0

w2=0

x1=0

x2=0

y=0

z=0

main:

    Gosub serialin  ' reading usart input       

    If b0 = 0 Then

            pauseUs 10

            Goto main

            Endif

           

If b0 = 100 Then  ' selecting analog input for geting data from usart

    PULSIN  portc.4, 1, x1     ' Measure pulse (in 10 uSec)

    x1=x1>>2

    b1 = x1

Endif

If b0 = 110 Then

    PULSIN  portc.5, 1, y     ' Measure pulse (in 10 uSec)

    y=y>>2

            b1 = y

Endif

If b0 = 120 Then

    PULSIN  portc.3, 1, z     ' Measure pulse (in 10 uSec)

    z=z>>2

            b1 = z

Endif

 

            If b1 <> 0 Then

            Gosub serialout

            Endif

            Goto main

End

                                         

serialin:  ' reaciving data from usart

            b0 = 0

            If PIR1.5 = 1 Then

            pauseUs 1

            b0 = RCREG

            pauseUs 1

            PORTB = b0

            Endif

Return

 

serialout:

            If PIR1.4 = 0 Then

            Goto serialout

            Endif

            TXREG = b1  ' end of sending data for usart transfer

            b1 = 0

            pauseUs 1

Return

 

 

 

 

 

هدف اصلی از عملیات شکل دهی فلز، ایجاد تغییر شکل مطلوب است. در این راستا، برای رسیدن به تغییر شکل مطلوب و همراه با خواص مورد نظر ما، باید دو نکته ی مهم مورد توجه قرار گیرند:

 

v      نیروهای لازم برای شکل دهی فلزات؛

v      خواص لازم برای شکل دهی ماده ای که مورد تغییر شکل قرار می گیرد.

 

همان طور که می دانیم، خواص ماده، بر فرآیند شکل دهی تأثیر می گذارد و بهینه سازی آن برای تغییر شکل حائز اهمیت است. اگرچه موضوعاتی چون سایش، انتقال حرارت و طراحی مکانیکی، دارای اهمیت هستند، اما در اینجا، رابطه متقابل بین ابزار و فلز در حین تغییر شکل پلاستیک و همچنین روابط متقابل بین فرآیند تغییر شکل (در اینجا نورد) و فلز مورد نظر اهمیت بیشتری دارد.

هنگامی که ماده ای تحت تنشی کمتر از حد کشسان قرار گیرد، تغییر شکل یا کرنش حاصل، گذرا خواهد بود و با حذف تنش قطعه به تدریج ابعاد اولیه ی خود را باز می یابد، اما با واردکردن تنش بیش از حد کشسان، ماده تغییر شکل مومسان یا دائمی می دهد و قطعه به شکل اولیه باز نمی گردد، مگر با صرف نیرو.

شاید شکل پذیری فلز، برجسته ترین مشخصه ی آن در مقایسه با دیگر مواد باشد. کلیه عملیات شکل دهی همچون پرسکاری، ورق کشی، نورد، آهنگری، کشش و اکستروژن مستلزم تغییر شکل مومسان اند. عملیات مختلف ماشینکاری نظیر تراشکاری، برشکاری و سوراخکاری نیز با تغییر شکل مومسان همراه است.

رفتار فلز تحت تغییر شکل مومسان و مکانیسمی که توسط آن این تغییرات روی میدهد، در تکمیل عملیات فلزکاری اهمیت اساسی دارد.

با بررسی رفتار یک تک بلور تنش یافته، اطلاعات زیادی در مورد مکانیسم تغییر شکل به دست می آید که می توان آن را در مورد مواد چندبلوری نعمیم داد. تغییر شکل مومسان با لغزش، دوقلویی شدن یا ترکیبی از این دو روش انجام می شود.

 

 

 

 

ü    مکانیزم لغزش در تغییر شکل

 

دو بخش بلور در دو طرف یک صفحه ی لغزش در جهات مخالف هم حرکت می کنند و با رسیدن به حالتی که اتمها تقریبا در حالت موازنه اند، توقف می کنند، به طوری که تغییر جهت گیری شبکه بسیار اندک است. بنابراین شکل خارجی بلور بدون تخریب آن تغییر می کند. بررسی با روشهای حساس پرتو X نشان می دهد که بعد از تغییر، مقداری خمش یا چرخش در صفحه های شبکه پدید آمده است و اتمها کاملا در موقعیت عادی خود قرار ندارند.

 

فرض منطقی در این مورد این است که اتمها متوالیاً می لغزند، یعنی حرکت از یک یا چند نقطه در صفحه ی لغزش شروع و سپس در بقیه ی صفحه منتشر می شود.

نا به جایی ها در عرض صفحه ی لغزش حرکت می کنند و وقتی به سطح بیرونی می رسد، یک پله به جا می گذارد. هر وقت نابجایی در صفحه لغزش حرکت می کند، بلور به اندازه ی یک فضای اتمی حرکت می کند. چون بعد از عبور نابه جایی اتمها کاملاً در محل معمول خود قرار نمی گیرند، حرکت بعدی نابجایی در همان صفحه ی لغزش با مقاومت بیشتری مواجه می شود تا نابه جایی را در ساختار بلور قفل کند و حرکت متوقف شود. ادامه ی تغیی شکل نیاز به حرکت در صفحه ی لغزش دیگری دارد.

به ترکیب یک صفحه و یک جهت لغزش ، سیستم لغزش گفته می شود. امتداد لغزش، همواره امتدادی است که بیشترین انباشتگی اتمی را در صفحه ی لغزش دارد و مهمترین عامل در سیستم لغزش است.

 

 

v      ساختار fcc . در مواد fcc - از جمله در آهن  - چهار سري صفحه ي (111) و در هر صفحه، سه امتداد انباشته ي >110< وجود دارد كه مجموعاً 12 سيستم لغزش را ايجاد مي كنند. اين سيستم هاي لغزش به خوبي در بلور توزيع شده اند و ممكن نيست بلور fcc كرنش يابد كه حداقل در يكي از صفحه هاي {111} و در يكي از امتدادهاي مطلوب لغزش واقع شود. همان طور كه انتظار مي رود، ميزان تنش بحراني تجزيه شده براي لغزش اندك است و فلزات با اين نوع ساختار شبكه اي به راحتي تغيير شكل مي دهند (نقره، طلا، مس، آلومينيوم).

 

v      ساختار hcp . فلزات با ساختار hcp، تنها يك صفحه ي متراكم اتمي و سه امتداد انباشته در اين صفحه دارد. با محدودبودن تعداد سيستم هاي لغزش، تغيير شكل با دوقلويي شدن، سيستم هاي لغزشي بيشتري را به موقعيت مناسب مي كشاند، بنابراين مومساني ين سيستم به مومساني ساختار fcc نزديك مي شود و از مومساني فلزاتbcc  پيشي مي گيرد.

 

v      ساختار bcc . چون فلزات bcc، در هر سلول واحد اتم كمتري دارند، داراي سيستم لغزش كاملا مشخص و صفحه ي واقعا انباشته نيستند. امتداد لغزش، امتداد فشرده ي >111< است. دليل ديگر بر فقدان صفحه ي انباشته، تنش برشي بحراني تجزيه شده ي نسبتاً بالا براي لغزش است. بنابراين درجه ي مومساني آن زياد نيست.

 

ü    مکانیزم دوقلويي در تغییر شکل

 

در مواد معيني به خصوص فلزات hcp، دوقلويي شدن عامل اصلي تغيير شكل است. اين عمل ممكن است با تغيير شكل زياد همراه باشد، يا صرفاً صفحات لغزش را در موقعيت مناسب تري قرار دهد.

دوقلويي شدن يعني حركت صفحات اتمي شبكه، موازي با صفحه اي مشخص به طوري كه شبكه به دو بخش قرينه، با امتدادهاي مختلف تقسيم شود.